Elle a vu le jour en 1896 à Gland, en Suisse, sous le titre « Le Messager » qui au début était un supplément in-folio de la revue « Signes des Temps » (SdT). Par la suite, il est devenu une reliure à part, de septembre 1900 à janvier 1903, où l’on peut trouver le numéro 1 de la revue « Le Messager » bien qu’il avait déjà cinq ans d’existence en tant que supplément intégré au SdT.
De février 1903 à décembre 1904, la revue « Le Messager » fut à nouveau un supplément in-folio des « Signes des Temps ». Mais à partir de janvier 1905, il fut publié à nouveau indépendamment des « Signes des Temps », mais, cette fois-ci, ayant pour la première fois le sous-titre de : « Organe mensuel des ouvriers et des Églises de l’Union latine, publié par le Comité de l’Union ».
La « véritable indépendance » du « Messager » est survenue le 1er janvier 1908, où l’étiquette « Supplément aux Signes des Temps » a définitivement disparu.
En janvier 1922, la revue a subi une transformation supplémentaire, coïncidant cette fois avec le déménagement de Gland, (Suisse), vers Dammarie-les-Lys, (France). Le nouveau sous-titre « Successeur du Messager », se rattache, pour la première fois, à la Revue Adventiste.